Esto es algo de día a día para gente que trabaja en redes híbridas o que por X ó Y razón necesitan acceder a una maquina con sistema privativo, para realizarlo lo único que necesitamos es tipear en la barra de dirección de Nautilus de Gnome lo siguiente:

smb://dominio;usuario@host/compartido($)/

Dominio: si estas la maquina a la que quieres acceder esta en un dominio es necesario ponerlo.
Usuario: por ejemplo el administrador o administrator si esta en ingles el S.O.
Host: puede ser la ip o el hostname de la maquina
Compartido: si lleva dolar se coloca, sino puede ir vacío para ver cuales tenemos disponibles.

Sencillo no?